南宋时，平沙属香山县的潮局乡。
清代，属香山县的黄梁都。
民国十四年（1925年），香山县改称中山县，平沙属中山县管辖。
1955年5月，正式建立中山县国营平沙机械农场，后更名为广东省国营平沙机械农场。
1978年，又更名为广东省国营平沙华侨农场。
1988年8月，属珠海市，更名为珠海市平沙华侨农场。
1990年1月，成立县级平沙管理区。
2000年1月，撤区建镇，属珠海市金湾区。
2002年，经“村改居”，镇下设美平、立新等16个社区居民委员会。
2003年1月，经珠海市人民政府批准，设立珠海市平沙工业区。
2004年，撤并为美平、连湾等11个社区居民委员会。
2008年12月，更名为珠海市金湾区平沙游艇与休闲旅游区。
2009年10月，平沙划转高栏港经济区管理。