1950年，分属第一区、第二区。
1953年，分属第一区、第三区、第四区。
1957年1月，分属廉城区、石角区。
1957年，分属太平乡、新屋仔乡。
1958年夏修鹤地水库时，石角圩、太平圩受淹地区居民迁黎湛铁路与河茂铁路交接处成圩，因近河唇仔村，故称河唇圩。
河唇镇因河唇圩而名。
是年，先分属城东乡、吉水乡、太平乡，后分属红旗公社、火箭公社。
1959年，分属河唇公社、廉城公社。
1961年，分属河唇公社、坡脊公社。
1963年，并为河唇公社。
1983年11月，改为河唇区。
1987年3月，改为河唇镇。