今龙岗区地域在夏、商、周三代为百越地，秦属南海郡番禺县、博罗县。
东晋咸和六年（331），属东官郡宝安县和博罗县。
南朝梁天监六年（507），属东莞郡宝安县和梁化郡欣乐县。
陈祯明三年（589），属东官郡宝安县和梁化郡归善县。
隋开皇十年（590），属广州总管府宝安县和循州归善县。
隋大业三年（607），属南海郡宝安县和龙川郡归善县。
唐至德二年（757），属广州都督府东莞县和循州归善县。
北宋开宝六年（973），属广州中都府东莞县和祯州归善县。
元朝，属广州路东莞县和惠州路归善县。
明洪武二十七年（1394），大鹏守御千户所城始建，隶属南海卫，功能定位为军事所城，现简称为“大鹏所城”。
明万历元年（1573），东莞县析置新安县，今龙岗属广州府新安县和惠州府归善县。
清延续明代，龙岗属广州府新安县和惠州府归善县。
清初迁海至复界期间，新安县并入东莞县，龙岗区相应地域归东莞县。
新安县管辖的部分，根据清康熙年间的《新安县志》记载，明末新安县行政区划为3乡7都509村，今龙岗区西南部（包括今平湖、布吉、吉华、南湾、坂田街道）属新安县。
如莆隔村（今布吉）、南岭村、大分村（今大芬村）等属归城乡六都；李蓢村（今李朗）、平湖村、良安田、岗头村等属归城乡七都。
根据清嘉庆年间的《新安县志》记载，新安县的乡村分别属县丞、典史和巡检司管辖。
今龙岗境内的村庄为官富巡检司管辖，其中包括本土村庄平湖围、述昌围、白坭坑、良安田、松源头村（今松元头）等，以及大量的客籍村庄，如莆隔、柑坑、大芬、木古、丹竹头、木棉湾、雪竹径、马鞍塘等。
归善县管辖的部分，据清乾隆《归善县志》，清朝康雍乾时期，归善县辖11都37里，县南淡水河流域包括今龙岗地区属上下淮都，主要村庄有何村、黄洞、丹竹洋、椽洞、沙澳等。
椽洞靠近今坪地。
据《龙岗区志（1993-2003）》，清同治九年（1870），龙岗有了明确的建制——龙岗约堡，这是龙岗历史沿革最早的记录。
当时归善县的乡村分别属县丞、典史和巡检司管理，今龙岗一带属碧甲司（驻淡水墟）巡检管辖，有龙岗约堡和圣堂约堡。
龙岗约堡下辖8个村，包括荷坳（《惠阳县志》写作“荷凹”）、龙岗（《惠阳县志》写作“龙冈”）、坪山、坪地、椽洞、土湖、亲睦、塘尾；圣堂约堡，下辖西湖塘、岳湖岗、四方埔等21个村。
民国时期分属宝安、东莞、惠阳县。
中华人民共和国成立后至1958年10月，沿袭旧制。
1958年11月，龙岗（包括横岗、坪地）、坪山（包括坑梓）、大鹏（包括葵涌、南澳）3个公社由惠阳县划归宝安县管辖。
1979年1月，广东省委将宝安县改为深圳市；3月5日，国务院批复同意。
1981年7月19日，中共中央、国务院批转《广东、福建两省和经济特区工作会议纪要》，称“深圳成立特区人民政府，归省领导，恢复宝安县建制，归市领导”。
1982年12月，恢复宝安县建制，属深圳市领导，管辖大鹏、葵涌、坪山、龙岗、坪地、横岗、平湖、布吉、观澜、龙华、石岩、西乡、沙井、福永、松岗、公明16个公社和光明华侨畜牧场。
1983年7月，改“人民公社”为区，大队为乡，1984年2月，设置龙岗、西乡、松岗、沙井、南澳、公明6个乡级镇。
平湖区辖白泥坑等7个乡，布吉区辖坂田等8个乡，横岗区辖荷坳等9个乡，龙岗区辖同乐等10个乡和龙岗镇，坪地区辖坪西等5个乡。
1986年10月，改区、乡建置为镇、村建置，至1991年，宝安县（包括今龙岗区域）分18个镇。
1992年11月11日，经国务院批准撤销宝安县，分设宝安区、龙岗区，隶属深圳市管辖。
1993年1月1日，龙岗区正式挂牌成立。