上世纪70年代，还是一个寂寂无闻的贫困村庄，从全村上下齐心协力在改革开放的时代大潮中摸索前进，到新世纪明确中心城现代化社区定位，用了30年。
经历了与深圳所有村社大致相同的发展轨迹，除了农耕经济、厂房出租、城市化转地、转型发展这些共同记忆以外，大运和旧改成为了回龙埔区别于其他社区的独特标签。
清乾隆四十四年（1780年）余姓从广东梅县迁到该地建村。
1958年成立人民公社时称龙岗公社前锋大队。
1965年与盛平村合并为回盛大队。
1978年分开二个大队。
1984年又并为回盛乡。
1987年再次分开，称回龙埔村委会。
2004年2月更名为回龙埔社区居民委员会，属龙城街道。