明嘉靖年间建村。
清康熙年间的《新安县志·都里》记载“平湖村”，属归城乡七都。
清嘉庆年间的《新安县志·都里》记载有“平湖围”，为官富司管属改为“本土”村庄。
在民国时期是一个“保”，相当于现在的村委会。
1949年之后，平湖村（包括现在的平湖村和新南村）属宝安县第三区管辖区；1956年冬，平湖村成立初级社；1957年平湖分为三个社；1958年平湖拼大乡，即平湖公社；1958年10月成立人民公社时，属布吉公社；1961年5月，平湖公社从布吉公社分出；1962年，平湖公社又与布吉公社合并为布吉公社；1977年，平湖又从布吉公社分出，公社社址设在平湖墟；直到1983年8月以前，随着平湖公社与布吉公社时分时合，属平湖公社或布吉公社管辖；1983年9月，平湖公社改为区公所；1984年平湖设区政府，为平湖乡人民政府；1986年，平湖区改为平湖镇，同时平湖村设立村民委员会；2004年，平湖镇人民政府改为平湖街道办事处，同年9月10日平湖村民委员会改为平湖社区居民委员会，属平湖街道，名称沿用至今。