梁氏始祖崇高公于公元1365年自广东泷水县素龙镇谭井三白寺迁到高竹村落户，形成本村委最早的村落。
之后，林氏始祖公于公元1917年自广东罗定县附城镇木护村迁到六状村落户，现有梁、叶、钟、潘、张、关、周、林、欧、陈、彭、孔、黄、王、范、刘、谭、包、李等共十九个姓，最大姓梁，占40%。
1958年公社化后属榃滨公社榃滨生产大队，高竹地域归其管辖。
1961年从榃滨大队分出设立高竹、车田大队，1983年撤乡改设高竹乡，隶属榃滨区，1986年撤乡改设高竹村委会。
1989年撤村委会改设高竹管理区。
1999年复称村委会。
1993年被评划为革命老区。
宋代至明万历四年（1576）属泷水县。
1576年设罗定直隶州西宁县，属西宁县常静都。
清沿袭明制，隶属不变。
民国元年（1912年）改隶西宁县第九区。
民国三年（1914）改称郁南县，仍隶属第九区。
民国三十年改隶郁南县第二区榃滨乡。
民国三十五年改隶复设的第九区。
民国三十七年改隶中良乡。
1950年隶属郁南县第六区。
1957年隶属榃滨乡。
1958年8月建立公社隶属榃滨公社，同年11月随合并属于罗南县榃滨人民公社。
1959年1月随改称属于罗定县榃滨人民公社。
1959.11-1983.7属罗定县榃滨人民公社。
1983年8月撤社设区，属罗定县榃滨区。
1986年11月撤区建镇，1986.11-1998.8属罗定县(市)榃滨镇。
1998年9月至现在属罗定市榃滨镇。