约于明天启四年（1624）始建村，归隶泷水县一都；清朝隶属罗定州一都开阳乡云罗村；清末宣统二年至民国20年（1910～1931）隶属罗定县第二区船步团云罗堡；民国20年至30年（1931～1941）隶属第二区镇东乡；民国31年至罗定解放初（1942～1950）隶属笫三区船步乡；1950年5月起至1958年初隶属罗定县第三区船步乡；1958年9月至1961年5月隶属船步公社；1961年6月设立垌心生产大队，隶属船步公社；1983年8月撤生产大队设垌心乡，隶属船步区；1986年11月撤乡改设垌心村民委员会，隶属罗定县船步镇；1989年5月撤村民委员会设垌心管理区，隶属罗定县（市）船步镇；1998年9月撤管理区设垌心村民委员会，隶属罗定市船步镇，沿用至今。