约于清顺治八年（公元1652年）设置云罗村，隶属罗定州一都开阳乡；清末宣统二年至民国20年（公元1910年～1931年）设云罗堡，隶属罗定县第二区船步团；民国21年至民国30年（公元1932年～1941年）设云罗里，隶属笫二区船步镇（乡级）；民国31年至罗定解放初（公元1942年～1950年），隶属第三区船步乡；建国后，1950年5月起至1958年初隶属罗定县第三区船步；1958年2～8月隶属船步乡船步合作社；1958年9月至1961年5月隶属船步公社高岗大队，1974年7日起调整高岗生产大队改设云罗生产大队，隶属船步公社；1983年8月撤生产大队设云罗乡，隶属船步区。
1986年11月撤乡改设云罗村民委员会，隶属罗定县船步镇；1989.5撤村民委员会设云罗管理区，隶属罗定县（市）船步镇；1998年9月撤销管理区设立云罗村民委员会，隶属罗定市船步镇，经罗定市人民政府批准沿用至今。