1957年设立太平乡，属郁南县；1958年8月设太平大队，属郁南县榃滨公社，同年11月随榃滨公社划归罗定管辖；1961年6月，属从榃滨公社分出所设的罗定县新乐公社。
1983年撤大队设太平乡，属新乐区；1986年11月撤乡改设村民委员会，属新乐乡；1989年5月起，村委会改称管理区，属新乐乡（镇）；1993年被评为革命老区；1998年9月起，管理区改称太平村民委员会，属新乐镇；2003年10月，撤销新乐镇，原新乐镇并入附城街道后，属附城街道。