黄氏始祖文贵于明末自郁南县平台新乐村迁到新竹落户，形成本村委最早的村落。
之后，程、温、黎姓始祖相继迁到新竹村落户。
现有黄、程、温、黎等共4姓，最大姓黄，占70%。
清代时设新竹村，属西宁（今郁南）县常静都；民国元年（1912年）属西宁县第九区；民国30年属郁南县第二区榃滨乡；民国37年属郁南县中良乡；1950年属郁南县第六区；1957年属郁南县新乐、太平乡；1958年8月设新竹大队，属郁南县榃滨公社，同年11月随榃滨公社划归罗定管辖；1961年6月，属从榃滨公社分出所设的罗定县新乐公社。
1983年撤大队设新竹乡，属新乐区；1986年11月撤乡改设村民委员会，属新乐乡；1989年5月起，村委会改称管理区，属新乐乡（镇）。
1998年5月起，管理区改称村委会，属新乐镇。
2003年10月，撤销新乐镇，原新乐镇并入附城街道后，属附城街道。
1993年被评为革命老区。