清代设立云龙村，属西宁（今郁南）县常静都；民国元年（1912年）属西宁县第九区；民国30年属郁南县第二区榃滨乡；民国37年属郁南县中良乡；1950年属郁南县第六区；1957年属郁南县新乐、太平乡；1958年8月设云龙大队，属郁南县榃滨公社，同年11月随榃滨公社划归罗定管辖；1961年6月，属从榃滨公社分出所设的罗定县新乐公社。
1983年撤大队设云龙乡，属新乐区；1986年11月撤乡改设村民委员会，属新乐乡；1989年5月起，村委会改称管理区，属新乐乡（镇）。
1998年5月起，管理区改称村委会，属新乐镇。
2003年10月，撤销新乐镇，原新乐镇并入附城街道后，属附城街道。
1993年被评为革命老区。