张氏始祖公于公元1567年自罗定素龙大甲村迁到马路村落户，形成本村委最早的村落。
之后，陈、梁两姓始祖相继迁入。
现有张、陈、梁共3姓，最大姓张，占67%。
1567年建村，称马路，属泷水县。
清属罗定州城东南乡。
民国期间属罗定县第六区。
1950年属第二区（苹塘区）。
1953年5月划归第十区（围底区）。
1956年11月并入苹塘区。
1958年设立古范大队，属围底公社。
1961年划归华石公社。
1983年撤大队并入大麋乡，隶属华石区。
1986.11～1989.1撤乡，从大未分出设立马路村委会，属华石乡。
1989年2月起属华石镇。
1989年5月撤村委会改设管理区，1998年5月起撤区改称村委会，均属罗定县（市）华石镇。