霍、宋、覃氏始祖结伴于公元1646年自广东罗定州各地迁到云良村落户，形成本村委最早的村落。
之后，李、候等众姓氏陆续迁到本村委境内落户。
现有霍、宋、覃、李、候、郭、谭、赖、谢、杨、蔡、雷、林、张、幸、何、廖、潘、刘、欧、岺、黄、杜、庞等共24姓，最大姓李，占37%。
1958年公社化后属连州公社平云大队，1961年从平云大队分出设立高垌、蒲垌、云良、平塘(1963年平塘改名平北)、云致、白马大队。
1983年撤云良大队设云良乡，隶属连州区，1986年撤乡改设云良村民委员会，1989年5月，撤村委会改设云良管理区。
1998年9月，撤管理区复称云良村委会。
宋元时期属泷水县乡里。
明代属三都图。
清朝嘉庆年间(公元1816年)属罗定直隶州三都镇南乡，1912-1931年属罗定县四区(万车)团；1931-1937年属罗定县四区平云乡；1937-1941.9属罗定县四区万车乡；1941.9-1949属一区连州乡；1950-1958.2属罗定县七区(平云)乡；1958.2-1958.9属罗定县连州乡；1958.9-1958.11属罗定县连州人民公社；1958.11-1959.1属由罗定、郁南合并而成的罗南县连州人民公社；1959.1-1959.11属由罗南县改称的罗定县连州人民公社；1959.11-1961.4属由罗南县改称的罗定县连州人民公社；1961.4-1963.12属恢复罗定、郁南两县建制后的罗定县连州人民公社；1963.12-1983.7属罗定县连州人民公社；1983.8-1986.11属罗定县连州区；1986.11-1989.5属罗定县连州镇；1989.5-1998.8属罗定县(市)连州镇；1998.8-现在属罗定市连州镇。