甘氏始祖甘福公于公元1549年自广东省茂名市信宜市水口镇双山村委迁到金充村落户，形成本村委最早的村落。
之后，黄氏始祖黄莲公于公元1567年自广东省云浮市罗定市泗纶镇青桐村委迁到金充村落户，张氏始祖仕隆公于公元1615年自广东省茂名市信宜市贵子镇石子村委迁到金充村落户，赵氏始祖云英公于公元1621年自广东省云浮市罗定市分界镇迁到金充村落户，谭氏始祖清雨公于公元1642年自广东省茂名市信宜市大成镇丽沙村委迁到金充村落户，陈氏始祖扬文公于公元1715年自广东省云浮市罗定市罗镜镇迁到金充村落户，李氏始祖芳瑞公于公元1760年自本镇大石村迁到金充村落户，周氏始祖经智公于公元1767年自本镇南充周寨村迁到金充村落户，覃氏始祖惠献公于公元1767年自广东省茂名市信宜市旺沙镇迁到金充村落户，吕氏始祖族响公于公元1767年自广东省茂名市信宜市贵子镇绿湖村委迁到金充村落户，陆氏始祖近隆公于公元1817年自本镇南充村迁到金充村落户，梁氏始祖观秀公于公元1917年自广东省云浮市罗定市迁到金充村落户，黄氏始祖黄莲公于公元1567年自广东省云浮市罗定市泗纶镇青桐村委村迁到金充村落户，现有李、陈、谭、黄、吕、周、张、甘、欧、覃、范、陆、赵、梁等共14姓，最大姓李，占31%。
1958年成立的加益公社设金充大队。
1961年从加益分出的扶合公社辖金充大队。
1983年撤大队设立金充乡，隶属扶合区，1986年撤乡改设金充村委会。
1989年撤村委会改设金充管理区。
1999年复称村委会。
宋元时期属县乡里。
明代属三都图。
清乾隆三十年(公元1765年)属罗定直隶州三都镇南乡(至公元1914年隶属同此)。
1914-1931年属西宁(郁南)县第八区；1931-1937年属郁南县第八区；1937-1949年属郁南县八区(期间1948年第八区易名镇南乡)；1950(4月)-1958.2属郁南县七区(期间1957年划归罗定县)；1958.2-1958.9属罗定县加益乡；1958.9-1958.11属罗定县加益人民公社；1958.11-1959.1属由罗定、郁南合并而成的罗南县加益人民公社；1959.1-1959.11属由罗南县改称的罗定县加益人民公社；1959.11-1961.4属由罗南县改称的罗定县加益人民公社；1961.4-1961.6属恢复罗定、郁南两县建制后的罗定县加益人民公社；1961.6-1963.12属罗定县(从加益公社分出的)扶合人民公社；1963.12-1974.7属罗定县扶合人民公社；1974.7-1983.7属罗定县扶合人民公社；1983.8-1986.11属罗定县扶合区；1986.11-1992.11属罗定县扶合乡；1992.11-1998.8属罗定县(市)扶合镇；1998.8-2005.10属罗定市扶合镇；2005年10月(扶合镇改名龙湾镇)至现在属罗定市龙湾镇。