谭氏始祖公于公元年自省市县镇村迁到村落户，形成本村委最早的村落。
之后，吴、李等姓陆续迁来落户。
现有谭、吴、李、陈、张、梁等共6姓，最大姓谭，占82%。
1958年成立公社时，属加益管辖，设永乐大队。
1961年从加益分出旗山公社，仍设永乐大队，1963年旗山公社并入扶合公社，永乐改为红旗大队，隶属扶合公社。
1983年撤大队设立永乐乡，隶属扶合区。
1986年撤乡改设永乐村委会。
1992年撤村委会改设永乐管理区。
1999年复称村委会。
2005年10月扶合镇改名龙湾镇，永乐村委会属龙湾镇。
1993年被评划为革命老区。
宋元时期属县乡里。
明代属三都图。
清乾隆三十年(公元1765年)属罗定直隶州三都镇南乡(至公元1914年隶属同此)。
1914-1931年属西宁(郁南)县第八区；1931-1937年属郁南县第八区；1937-1949年属郁南县八区(期间1948年第八区易名镇南乡)；1950(4月)-1958.2属郁南县七区(期间1957年划归罗定县)；1958.2-1958.9属罗定县加益乡；1958.9-1958.11属罗定县加益人民公社；1958.11-1959.1属由罗定、郁南合并而成的罗南县加益人民公社；1959.1-1959.11属由罗南县改称的罗定县加益人民公社；1959.11-1961.4属由罗南县改称的罗定县加益人民公社；1961.4-1961.6属恢复罗定、郁南两县建制后的罗定县加益人民公社；1961.6-1963.12属罗定县(从加益公社分出的)旗山人民公社；1963.12-1974.7属罗定县扶合人民公社；1974.7-1983.7属罗定县扶合人民公社；1983.8-1986.11属罗定县扶合区；1986.11-1992.11属罗定县扶合乡；1992.11-1998.8属罗定县(市)扶合镇；1998.8-2005.10属罗定市扶合镇；2005年10月(扶合镇改名龙湾镇)至现在属罗定市龙湾镇。