陈氏始祖大能公于明朝万历年间由母温氏携带自广东省英德县到罗定三都鸭脚村短暂歇脚再移到七堆寨落户，形成本村委最早的村落。
之后，赖、肖等姓氏来到本村委境内落户。
现有赖、陈、肖、曾、张、苏、李等共7姓，最大姓陈，占20%。
1958年2月，罗定县第八区改设泗纶、高寨2乡，连城乡改设连城合作社，属高寨乡管辖，同年9月公社化后设立连城生产大队，属泗纶公社。
983年撤大队设立连城乡，隶属泗纶区。
1986年撤乡改设连城村民委员会，1989年撤村民委员会改设连城管理区。
1999年撤管理区复称连城村委会。
宋元时期属县乡里。
明代属罗定直隶州三都图。
清朝时期属罗定直隶州三都镇南乡；1912-1931年属罗定县四区(泗纶)团1931-1937年属罗定县四区；1937-1941.9属罗定县四区泗纶镇；1941.9-1949年属罗定县一区泗纶乡；1950-1958.2属罗定县八区；1958.2-1958.9属罗定县高寨乡；1958.9-1958.11属罗定县泗纶人民公社；1958.11-1959.1属由罗定、郁南合并而成的罗南县泗纶人民公社；1959.1-1959.11属由罗南县改称的罗定县泗纶人民公社；1959.11-1961.4属由罗南县改称的罗定县泗纶人民公社；1961.4-1963.12属恢复罗定、郁南两县建制后的罗定县泗纶人民公社；1963.12-1983.7属罗定县泗纶人民公社；1983.8-1986.11属罗定县泗纶区；1986.11-1989.5属罗定县泗纶镇；1989.5-1998.8属罗定县(市)泗纶镇；1998.8-现在属罗定市泗纶镇。