潘氏始祖义安公于公元1596年从(今属)广东省新丰县迁到高寨村落户，形成本村委最早的村落。
之后，胡氏始祖光南公于公元1656年从(今属)罗定县罗城柑园前村胡屋迁到高寨村落户，陈、肖等姓亦陆续迁入本村委境内。
现有胡、潘、陈、肖、李等共15姓，最大姓胡，占70%。
1958年2月，罗定县第八区改设泗纶、高寨2乡，胜乐乡改设胜乐合作社，属高寨乡管辖，同年9月公社化后设立胜乐生产大队，属泗纶公社。
1983年撤大队设立胜乐乡，隶属泗纶区，1986年撤乡改设胜乐村民委员会，1989年撤村民委员会改设胜乐管理区。
1999年撤管理区复称胜乐村委会。
宋元时期属县乡里。
明代属罗定直隶州三都图。
清朝时期属罗定直隶州三都镇南乡；1912-1931年属罗定县四区(泗纶)团1931-1937年属罗定县四区；1937-1941.9属罗定县四区泗纶镇；1941.9-1949年属罗定县一区泗纶乡；1950-1958.2属罗定县八区；1958.2-1958.9属罗定县高寨乡；1958.9-1958.11属罗定县泗纶人民公社；1958.11-1959.1属由罗定、郁南合并而成的罗南县泗纶人民公社；1959.1-1959.11属由罗南县改称的罗定县泗纶人民公社；1959.11-1961.4属由罗南县改称的罗定县泗纶人民公社；1961.4-1963.12属恢复罗定、郁南两县建制后的罗定县泗纶人民公社；1963.12-1983.7属罗定县泗纶人民公社；1983.8-1986.11属罗定县泗纶区；1986.11-1989.5属罗定县泗纶镇；1989.5-1998.8属罗定县(市)泗纶镇；1998.8-现在属罗定市泗纶镇。