张氏始祖（郑氏太婆）于明万历三年（公元1575年）自韶州乳邑辽水梅花村带六子迁移到广东省罗定州西宁县（二都）罗镜椽梓山落户，开基创业，形成本村委最早的村落。
之后，陈氏、黄氏、梁氏、崔氏、蔡氏、郑氏、韦氏等陆续从福建珠玑巷等地迁到椽安村落户，全村现共有8个姓氏，最大姓是张姓，85%。
约于明万历三年（公元1575年）始建村，隶属泷水县二都；清隶罗定州二都顺仁乡；清末宣统二年至民国20年（公元1910年～1931年）隶属罗定县第三区罗镜团椽山堡；民国21年至民国26年（公元1932年～1937年）设椽山乡，隶属第三区；民国27年至民国30年（公元1938年～1941年）第三区镜西乡；民国31年至罗定解放初（公元1942年～1950年）隶属第三区罗镜乡。
建国后，1950年5月起至1958年初隶属罗定县第一区镜西乡；1958年2～8月隶属罗定县罗镜乡镜西合作社；1958年9月至1961年5月隶属罗镜公社；1961年6月現辖区设椽山、三团生产大队，隶属罗镜公社；1974年7月併椽山、三团两生产大队设椽安生产大队，隶属罗镜公社；1983年8月撤大队设椽安乡，隶属罗镜区。
1986年11月撤乡改设椽安村民委员会，隶属罗定县罗镜镇；1989年5月撤村民委员会设椽安管理区，隶属罗定县（市）罗镜镇；1993年被评划为革命老区。
1998年9月撤管理区设立椽安村民委员会，隶属罗定市罗镜镇，经罗定市人民政府批准沿用至今。
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