清朝设置龙岩村，隶属罗定州二都顺仁乡；1910-1931年隶属罗定县笫三区罗镜团永清堡；1932-1937年隶属笫三区永清乡；1938～1941年隶属第三区镜东乡；1942-1950年隶属第三区罗镜乡。
新中国成立后，1950年5月-1958年初隶属罗定县第一区镜东乡；1958年2～8月隶属罗镜乡罗镜合作社；1958年公社化时隶属罗镜公社；1961年6月设立龙岩生产大队，隶属罗镜公社；1985年8月撤大队改设龙岩乡，隶属罗镜区。
1986年11月撤乡改设龙岩村民委员会，隶属罗定县罗镜镇；1989年5月撤村民委员会设龙岩管理区，隶属罗定县（市）罗镜镇；1993年被评划为革命老区。
1998年9月撤管理区设龙岩村民委员会，隶属罗定市罗镜镇，沿用至今。