陈氏始祖于大同年间（公元535～546）到驸台落户，形成本村委最早的村落。
李氏始祖元富公于公元1769年自广东省罗定市围底镇迁到罗镜驸台村落户。
现有李、彭、区、黄、梁、姚、潘、岑、叶、张、伍、陈、莫、卢等共14姓，最大姓李，占33.3%。
约于南朝梁陈年间（公元535年～546年间）设村，隶属泷州龙乡县；隋开皇九年（公元589年）隶属泷州平原县；隋开皇十八年（公元598年）改隶泷水县；唐宋年间隶属泷州泷水县；元朝至明万历四年（公元1576年）隶属德庆府泷水县；明万历五年属罗定州二都顺仁乡。
清宣统二年至民国20年（公元1910年～1931年）隶属罗定县第三区罗镜团佛子堡；民国21至26年（公元1932～1937年）设驸台乡，隶属罗定县第三区；民国26至30年（公元1937～1941年）隶属第三区镜北乡；民国31年至罗定解放初（公元1942年～1950年）隶属第三区罗镜乡。
建国后，1950年5月起至1958年初隶属罗定县第一区镜北乡；1958年2～8月隶属罗定县罗镜乡；1958年9月设驸台生产大队，隶属罗镜公社；1983年8月撤大队设驸台乡，隶属罗镜区；1986年11月撤乡改设驸台村民委员会，隶属罗定县罗镜镇；1989年5月撤村民委员会设驸台管理区，隶属罗定县（市）罗镜镇；1998年9月撤管理区设立驸台村民委员会，隶属罗定市罗镜镇，经罗定市人民政府批准沿用至今。