李氏始祖荆山公于大明皇朝景泰六年自福建省龙岩县迁入罗镜云沙村落户，形成本村委最早的村落。
之后，戴氏始祖境江公于清初约公元1637年自广东省三水市迁到罗镜，不久复迁罗镜云沙村落户。
现有戴、李、黄、沈、吴、冼、陈、杨、文、谭、张、朱、区、郑、林、邱、许等共19姓，最大姓戴，占30%。
约于明景泰六年（公元1455年）落户建村，隶属泷水县二都。
清设云沙村，隶属罗定州二都顺仁乡；清末宣统二年至民国20年（公元1910年～1931年）隶属罗定县第三区罗镜团云梯、青云等堡；民国20年至民国30年（公元1931年～1941年）隶属第三区镜南乡；民国31年至罗定解放初（公元1942年～1950年）隶属第三区罗镜乡。
建国后，1950年5月起至1958年初隶属罗定县第一区镜南乡；1958年2～8月隶属罗定县镜南乡镜南合作社；1958年9月起至1961年5月隶属罗镜公社；1961年6月起至1974年6月现辖区分设上云、下云、青云等生产大队；1974年6月合併上云、下云、青云等生产大队设立云沙生产大队，隶属罗镜公社；1983年8月撤大队设云沙乡，隶属罗镜区。
1986年11月撤乡改设云沙管理区，隶属罗定县罗镜镇；1998年9月撤管理区设立云沙村民委员会，隶属罗定市罗镜镇，经罗定市人民政府批准沿用至今。