陈氏始祖召甫公于公元1576年自广东省顺德市马宁村迁到罗平镇竹围村落户，形成本村委最早的村落。
现有陈、李、谭、杨、熊、姚、廖等共7姓，最大姓陈，占60%。
约于明末迁入建村，隶属泷水县四都；清隶罗定州四都建水乡双莲村；清末宣统二年至民国20年（公元1910年～1931年）隶属罗定县第五区罗平团中西堡；民国20年至30年（公元1931年～1941年）隶属罗定县第四区；民国31年至罗定县解放初（公元1942年～1950年）隶属罗定县第二区罗平乡。
建国后，1950年5月起至1958年初隶属罗定县第四区西北（双莲）乡；1958年2～8月隶属罗定县罗平乡双莲合作社；1958年9月至1961年5月隶属罗定县东风公社双莲营（生产大队）；1961年6月从双莲分出，设立竹围生产大队。
1983年8日撤生产大队，与原榃阳生产大队合并设立竹围乡，隶属罗平区；1986年撤乡并分出榃阳，改设竹围村民委员会，隶属罗定县罗平镇；1989.5撤村民委员会设竹围管理区，隶属罗定县（市）罗平镇；1998年9月撤管理区设立竹围村民委员会，隶属罗定市罗平镇；经罗定市人民政府批准沿用至今。