元顺帝至元六年（公元1340年）落户建村，归隶泷水县一都。
明初沿用旧制，隶属关系不变，万历五年至清末（公元1577年～1909年）设北羌村，隶属罗定州一都开阳乡；清末宣统二年至民国20年（公元1910年～1931年）设北羌堡辖4自然村，隶属罗定县第二区（艹两）东团。
民国20年至30年（公元1931年～1941年）隶属第二区六叠乡；民国31年至罗定解放初（公元1942年～1950年）隶属罗定县第三区六（艹两）乡。
建国后，1950年起至1958年初隶属罗定县第三区船叠乡；1958年2～8月隶属罗定县（艹两）塘乡（艹两）塘合作社，1985年9月公社化后，隶属船步公社船叠生产大队。
1961年从船叠大队分出设立北羌生产大队，归隶从船步公社分出新建的（艹两）塘公社。
1983年8月撤生产大队改设北羌乡，隶属（艹两）塘区。
1986年11月撤乡改设北羌村民委员会，隶属罗定县（艹两）塘镇；1989年5月撤村民委员会设北羌管理区，隶属罗定县（市）（卄两）塘镇；1998年9月撤管理区设立北羌村民委员会，隶属罗定市（艹两）塘镇，经罗定市人民政府批准沿用至今。