成氏始祖于公元1563年迁到澳塘村落户，形成本村委最早的村落。
之后，冯氏始祖迁到落户。
现有陈、张、黎、成、莫、刘、冯、李谭、邓、范、赖等共14姓，最大姓陈，占27%。
约于明嘉靖四十一年（公元1563年）始建村，隶属泷水县五都三图；清属罗定州五都九都乡榃定村；清末宣统二年至民国20年（公元1910年～1931年）现村境区散落于乐善、永安、田垌心等堡，隶属罗定县第六区苹塘团；民国21年至民国26年（公元1932年～1937年）隶属第六区觉善乡；民国26年至民国30年（公元1937年～1941年）隶属第六区苹塘乡；民国31年至罗定解放初（1942年～1950年）隶属罗定县第二区苹塘乡。
建国后，1950年5月起至1958年初隶属罗定县第二区苹万乡；1958年2～8月隶属苹塘乡苹塘合作社；1958年9月至1961年5月隶属苹塘公社苹塘大队；1961年6月设澳塘生产大队，隶属苹塘公社；1983年8月撤销大队设立澳塘乡，隶属苹塘区。
1986年11月撤乡改设澳塘村民委员会，隶属罗定县苹塘镇。
1989年5月撤村民委员会设澳塘管理区，隶属罗定县（市）苹塘镇；1998年9月撤管理区设立澳塘村民委员会，隶属罗定市苹塘镇，经罗定市人民政府批准沿用至今。