龙氏始祖于公元1767年自迁到大虾村落户，形成本村委最早的村落。
之后，梁氏始祖公于公元1770年迁到落户。
现有龙、梁、刘等共3姓，最大姓龙，占70%。
约于清乾隆三十一年（公元1767年）始建村，隶属罗定州五都九都乡：清末宣统二年至民国20年（公元1910年～1931年）隶属罗定县第六区苹塘团雾获堡；民国20年至民国30年（公无1931年～1941年）隶属第六区苹塘乡；民国31年至罗定解放初（公元1942年～1950年）隶属罗定县第二区苹塘乡。
建国后，1950年5月起至1958年初，隶属罗定县第二区苹岗乡；1958年2～8月隶属苹塘乡龙吉合作社；1958年公社化后，隶属苹塘公社龙吉生产大队；1961年6月从龙吉分出成立大虾生产大队，隶属苹塘公社；1983年8月撤销生产大队设大虾乡，隶属苹塘区，1986年11月撤乡改设大虾村民委员会，隶属罗定县苹塘镇。
1989年5月撤村民委员会设大虾管理区，隶属罗定县（市）苹塘镇；1998年9月撤管理区设置大虾村委会，隶属罗定市苹塘镇，经罗定市人民政府批准沿用至今。