林氏始祖少艺公于公元1567年迁到桐油村落户，形成本村委最早的村落。
之后，杨氏始祖迁到落户，现有龙、林、伍、陈等共17姓，最大姓龙，占25%。
约于明嘉靖四十六年（公元1567年）落户建村，隶属泷水县五都；清属罗定州城东南乡；清末宣统二年至民国20年（公元1910年～1931年）隶属罗定县第六区苹塘团梳面堡；民国21年至民国30年（公元1932年～1941年）隶属第六区苹塘乡；民国31年至罗定解放初（公元1942年～1950年）隶属罗定县第二区苹塘乡。
建国后，1950年5月起至1958年初隶属罗定县第二区苹梳乡；1958年2～8月隶属苹塘乡苹塘合作社；1958年9月至1961年5月隶属苹塘公社梳面生产大队（营）；1961年6月现辖区分设梳面、桐油坪两个生产大队，隶属苹塘公社、1974年7月因行政区域调整，将梳面、桐油坪两个生产大队合併设立桐油坪生产大队，隶属苹塘公社；1983年8月撤生产大队设立桐油坪乡，隶属苹塘区；1986年11月撤乡改设桐油坪村民委员会，隶属罗定县苹塘镇；1989年5月撤村民委员会设桐油管理区，隶属罗定县（市）苹塘镇；1993年被划为革命老区。
1998年9月撤管理区设立桐油村民委员会，隶属罗定市苹塘镇，经罗定市人民政府批准沿用至今。