陈氏始祖村迁到村落户，形成本村委最早的村落。
之后，李、黄氏族人陆续迁来落户。
现有陈、李、黄、廖、梁、等共13姓，最大姓陈，占25%。
1958年2月设立里午合作社，同年9月公社化后改称里午大队，隶属黎少公社。
1961年生江公社建立后随属之。
1983年撤生产大队设里午乡，隶属生江区。
1986年撤乡改设里午村民委员会，1989年撤村民委员会改设里午管理区。
1999年撤管理区复称里午村委会。
宋元时期属泷水县乡里。
明代属四都图。
清代属罗定直隶州三都镇南乡。
1912-1931年属罗定县四区榃濮团堡；1931-1937年属罗定县四区榃濮乡；1937-1941.9属罗定县第四区榃濮乡；1941.9-1949年属罗定县第一区生江乡；1950-1953.5属罗定县五区生江乡，1953.5-1956.11属罗定县九区生江乡；1956.11-1958.2属罗定县六区黎少乡；1958.2-1958.9属罗定县生江乡(里午)合作社；1958.9-1958.11属罗定县黎少人民公社(里午)营；1958.11-1959.1属由罗定、郁南合并而成的罗南县黎少人民公社；1959.1-1959.11属由罗南县改称的罗定县黎少人民公社；1959.11-1961.4属由罗南县改称的罗定县黎少人民公社；1961.4-1961.6属恢复罗定、郁南两县建制后的罗定县黎少人民公社；1961.6-1974.7属罗定县生江人民公社；1974.7-1983.7属罗定县生江人民公社；1983.8-1986.11属罗定县生江区；1986.11-1989.5属罗定县生江镇；1989.5-1998.8属罗定县(市)生江镇；1998年8月至现在属罗定市生江镇。