谭氏始祖宪均公于公元1760年自罗定州三都镇南乡隆久村迁到妙湾村落户，形成本村委最早的村落。
之后，卓氏始祖于公元1769年自罗定州十七村迁到妙湾村落户。
现有卓、谭、郑、梁等共9姓，最大姓谭，占40%。
1958年公社化后设立云安生产大队，隶属黎少公社。
1961年黎少公社分设生江公社，随属的云安大队除划出八个自然村组建八达大队外，分为茅针、水岸、河口三个大队。
1962年3个大队合并为云桂大队。
1983年撤生产大队设立云桂乡，隶属生江区。
1986年撤乡设立云桂村民委员会，1989年撤村民委员会改设云桂管理区。
1999年撤管理区复称云桂村委会。
宋元时期属泷水县乡里。
明代属四都图。
清代属罗定直隶州三都镇南乡。
1912-1931年属罗定县四区榃濮团堡；1931-1937年属罗定县四区云安乡；1937-1941.9属罗定县第四区榃濮乡；1941.9-1949年属罗定县第一区生江乡；1950-1955年属罗定县六区云安乡，1955-1958.2属罗定县九区；1958.2-1958.9属罗定县生江乡；1958.9-1958.11属罗定县黎少人民公社(生江)营；1958.11-1959.1属由罗定、郁南合并而成的罗南县黎少人民公社；1959.1-1959.11属由罗南县改称的罗定县黎少人民公社；1959.11-1961.4属由罗南县改称的罗定县黎少人民公社；1961.4-1961.6属恢复罗定、郁南两县建制后的罗定县黎少人民公社；1961.6-1974.7属罗定县生江人民公社；1974.7-1983.7属罗定县生江人民公社；1983.8-1986.11属罗定县生江区；1986.11-1989.5属罗定县生江镇；1989.5-1998.8属罗定县(市)生江镇；1998年8月至现在属罗定市生江镇。