陈氏始祖学尹于公元1644年自广东省云浮市罗定县素龙镇新塘村委新塘村迁到马兰村落户，形成本村委最早的村落。
之后，李、彭始祖相继迁到本村落户。
现有陈、李、彭等共3姓，最大姓陈，占90%。
1644年建村，称马兰，属泷水县。
清宣统三年（1911年）属罗定州。
民国期间属罗定县第五区、第二区。
解放初属第五区，1958年公社化时属素龙公社禄梨生产大队，1963年从禄梨大队分出成立马兰大队，属罗城公社。
1959年底属从罗城公社分出设立的素龙公社。
1983年9月撤大队设乡，属素龙区。
1986年11月撤乡改设村委会，1989年5月改称管理区，均属素龙镇。
1998年5月复称村委会，属素龙街道。