陈氏始祖良福于公元1627年自广东省肇庆市端洲区黄岗镇迁到棠梨村落户，形成本村委最早的村落。
之后，黄氏、叶氏等始祖相继迁到本村落户。
现有陈、黄、叶、彭（列齐7个姓氏）等共7姓，最大姓陈，占43%。
1627年建村，称棠梨，属泷水县。
清宣统三年（1911年）属罗定州。
民国期间属罗定县第五区、第二区。
解放初属第五区，1958年公社化时设棠梨大队，属罗城公社。
1959年底属从罗城公社分出设立的素龙公社。
1983年9月撤大队设乡，属素龙区。
1986年11月撤乡改设村委会，1989年5月改称管理区，均属素龙镇。
1998年5月复称村委会，属素龙街道。