陈氏始祖道林公于公元1563年自广东省南雄市保昌县迁到桃子埇村落户，形成本村委最早的村落。
之后，沓氏始祖念鲁公于公元年自广东省云浮市罗定县围底镇沓村迁到桃子埇村落户。
现有陈、沓、黄、黎等共4姓，最大姓陈，占70%。
1563年建村，称桃子埇，属泷水县。
清宣统三年（1911年）属罗定州。
民国期间属罗定县第五区、第二区。
解放初称四福乡，属第五区。
1958年公社化时设桃子埇大队，属罗城公社。
1959年底属从罗城公社分出设立的素龙公社。
1983年9月撤大队设乡，属素龙区。
1986年11月撤乡改设村委会，1989年5月改称管理区，均属素龙镇。
1998年5月复称村委会，属素龙街道。