蔡氏始祖护传公于公元1510年自广东省梅州市平远县迁到现古龙村落户，形成本村委最早的村落。
之后，陈氏始祖道宝公于公元1528年自广东省云浮市罗定华石镇励枝村委蒲村迁到古龙村落户。
现有蔡、陈、翁、梁、卢、彭、潘、黄、张、文、许、曾等共12姓，最大姓陈，占35%。
约于明朝正德五年（公元1510年）落户建村，归隶泷水县二都；宣统元年1910年隶属罗州二都顺仁乡。
清宣统二年至民国20年(公元1910年～1931年)设古龙堡，隶属罗定县第三区太平团；民国20年至民国26年(公元1931年～1937年)改设古龙乡，隶属第三区；民国26年至民国30年（1937年～1941年）隶属第三区太南乡；民国31年至罗定解放初（1942年～1950年）隶属罗定县第三区太平乡。
建国后，1950年5月起改隶罗定县第一区太南乡；至1958年2月～8月隶属罗定县太平乡太平合作社；1958年9月～1961年6月改隶罗定县罗镜公社；1961年6月～1983年8月设古龙生产大队，隶属太平公社；1983年8月～1986年10月设古龙乡，隶属太平区；1986年11月撤乡改设古龙村民委员会，隶属罗定县太平镇；1989年5月撤村民委员会设古龙管理区，隶属罗定县（市）太平镇；1998年9月撤管理区改设古龙村民委员会，经罗定市人民政府批准沿用至今，隶属罗定市太平镇。