张氏始祖尔位公于清朝时期年自广东省茂名市信宜县新宝镇平塘村迁到黄豆坪村落户，形成本村委最早的村落。
之后，蔡氏始祖邑振公于清朝时期自广东省茂名市信宜县新宝镇枫木村村迁到黄豆坪村落户，现有张、蔡、潘、陈、罗、龙、杨、叶、成、林、欧等共11姓，最大姓张，占40%。
清朝期间始建村，属罗定州二都顺仁乡；清末宣统二年至民国20年(公元1910年～1931年)设黄豆坪村，隶属罗定县第三区罗镜团永清堡。
民国20年至26年（公元1931年～1937年）隶属第三区永清乡；民国26年至民国30年（1937年～1941年）属第三区镜南乡；民国31年至罗定解放初（1942年～1950年）属罗定县第三区罗镜乡。
建国后，1950年5月～1958年初隶属罗定县第一区镜南乡；1958年2～8月隶属罗定县镜南乡镜南合作社；1958年9月～1961年5月设黄豆坪营，隶属罗镜公社；1961年6月从罗镜分出，归属新成立的太平公社，设黄豆坪生产大队。
1983年8月撤生产大队设黄豆坪乡，隶属太平区。
1986年11撤乡改设黄豆坪村民委员会，隶属罗定县太平镇；1989年5月撤村民委员会设黄豆坪管理区，隶属罗定县（市）太平镇；1998年9月撤管理区设立黄豆坪村民委员会，经罗定市人民政府批准沿用至今，隶属罗定市太平镇。