翁氏始祖天伦公于公元1610年自广东省韶关市县镇村委迁到良村落户，形成本村委最早的村落。
之后，梁氏始祖尚德公于公元约1650年自广东省云浮市罗定市太平镇洞美村委迁到良村落户。
现有翁、梁、范、蔡、张等共5姓，最大姓梁，占55%。
明万历三十八年(1610年)迁至泷水县二都良村堡(包括今东良)落户，清宣统元年1910年隶属罗定州二都顺仁乡良村渡；清宣统二年至民国期间（1911～1949年）隶属罗定县第三区，其中1910年至1931年隶属第三区太平团良村堡，1931年至1937年8月属第三区良村乡，1937年9月至1941年8月属第三区太南乡；1941年9月至1949年12月隶属第三区太平乡。
建国后，1950年5月至1958年初隶属罗定县第一区太南乡；1958年2月至8月隶属罗定县太平乡太平合作社；1958年9月至1961年5月隶属罗定县罗镜公社镇安大队；1961年6月太平乡从罗镜公社分出，设立太平公社，在同期进行的区域设置调整中，又将良村区域从镇安大队分出，并以原良村境内小溪流为界分别设立东良和西良两个大队，本村地处溪流之西，得名西良生产大队，归隶太平公社。
1983年8月撤生产大队设西良乡，隶属太平区。
1986年11月撤乡设西良村民委员会，隶属罗定县太平镇；1989年5月撤村民委员会设西良管理区，隶属罗定县（市）太平镇；1998年9月撤管理区改设西良村民委员会，经罗定市人民政府批准沿用至今，隶属罗定市太平镇。