梁氏始祖第对公于公元1501年自广东省罗定县素龙镇潭井村迁到镇安村落户，现有梁、彭、罗、唐、张、岑、陈、邱、冯、沈、郭、胡、黄、关、李、苏、司徒、朱、辛、邬、叶、肖等共22姓，最大姓梁，占20%。
约于明弘治十四年（公元1501年）落户建村，隶原泷水县二都。
清属罗定州二都顺仁乡；淸宣统二年至民国20年(公元1910年～1931年)设镇安堡，辖13自然村，隶属罗定县第三区太平团；民国20年至26年(公元1931～1937年)设镇安乡，辖5里，隶属第三区；民国26年至30年(公元1937～1941年)撤乡改保，隶属第三区太南乡；民国30年至罗定解放初(公元1941～1950年)隶属第三区太平乡。
建国后，1950年5月起至1958年初隶属罗定县第一区太南乡；1958年9月至1959年11月设镇安营，隶属罗定县罗镜公社；1959年11月1961年5月设镇安大队，隶属罗镜公社；1959年6月起改隶从罗镜公社分出的太平公社，同期从镇安大队调整分出东良、西良大队，保留镇安大队建制；1983年8月撤大队设镇安乡，隶属太平区。
1986年11月撤乡改设镇安村民委员会，隶属罗定县太平镇；1989年5月撤村民委员会设镇安管理区，隶属罗定县（市）太平镇：1998年9月撤管理区改设镇安村委会，隶属罗定市太平镇，经罗定市人民政府批准沿用至今。