隋、唐时期，属南巴县。
宋开宝五年（972年），属茂名县。
清代沿明制。
民国元年（1912年）后，为茂名县第四区（鳌头）的肇祥乡。
中华人民共和国成立初期，仍为茂名县第四区肇祥乡。
1953年8月，称为茂名县第八区（肇良）。
1955年8月，并入鳌头区。
1957年4月，撤鳌头区，置小良乡。
1958年8月，鳌头、小良、袂花乡组建火箭公社。
1959年1月，小良、沙院、覃巴（今吴川市覃巴镇、王村港镇）合并，组建八一公社；同年6月，拆八一公社，置小良公社。
1983年11月，撤公社置小良区，撤大队为乡政府。
1987年9月，撤小良区置小良镇。
2001年7月1日，划归茂港区。
1989年10月，撤乡为管理区。
1997年，撤管理区为村。
2001年1月，小良镇从电白县析出，并入茂港区。