鳌头镇前身属茂名县第五区，成立于1949年10月。
1950年6月，改为茂名县第四区。
1956年3月，改为鳌头区。
1957年2月，改为鳌头乡。
1958年10月至1968年10月，是火箭公社党政机关所在地。
1959年1月，分设鳌头、金塘、公馆3个公社；同年8月，又增镇盛、袂花、新坡3个公社，其中，鳌头公社管辖范围即为现鳌头镇管辖范围。
1968年4月，由茂名市郊区办事处管辖（1969年12月该机构被撤销，由茂名市直接管辖）。
1980年9月，改设鳌头公社党委会和鳌头管理委员会。
1983年11月，改为区建制。
1985年，建立茂南区后，由茂南区管辖。
1987年5月，鳌头区改鳌头镇。