上罗村和陈公坪村清代属罗衣堡。
民国20年（1931年）属第八区，民国30年属第二区罗衣乡。
上罗村解放前称罗衣堡，解放后称上罗衣村。
建国初期属梅南区，1956年从梅南分出，成立罗衣乡，属罗衣乡。
1958年公社化时称为上罗大队和陈公坪大队，同年罗衣乡并入梅南人民公社，属梅南人民公社。
1961年从长沙人民公社从梅南公社分出，属长沙人民公社。
1983年改为上罗乡和陈公坪乡，属长沙区。
1987年改为村委会，属长沙镇。
1989年改为上罗管理区和陈公坪理区，属长沙镇。
1998年改为上罗村委会和陈公坪村村委会，属长沙镇。
2001年将上罗村和陈公坪村合并，设立大密村民委员会，一直沿用至今。