畲江镇建制于清康熙年间。
清代以前，属程乡县（今梅县）万安都，亦称畲坑堡。
元代前，因居住的居民主要是畲族人，故名畲坑，后改畲江。
民国二十年（1931年），改堡为区、乡，设立畲坑乡，属梅县第九区。
民国二十六（1937年），改称柴榄乡，属梅县第二区。
民国三十七年（1948年），畲坑与柴榄乡合并称畲坑乡。
1949年，改设畲江区。
1956年，撤区分设畲东、畲西乡。
1958年，建立畲江人民公社。
1983年11月，撤社建区。
1987年，改称镇。