泮沙村位于南朗南部。东临珠江口，西至云梯山，南与崖口村接壤，北与亨美村相邻。全村总面积8.32平方公里。耕地面积2268.89亩，其中水稻283亩，鱼塘621亩，蔬菜456亩，水果758.89亩，花卉150亩。另山地2183亩。村下辖泮沙东堡、泮沙西堡、西亨、南庄、王屋、泮沙海6个自然村。
泮沙村开村始于明洪武年间（1368年），许姓族人从东莞迁此建村，因此建于珠江口岸沿海沙滩边，故称半沙，至清乾隆初年改沙，曾分东、西两堡。1称泮398~1908年间，李、郑、王姓族人从各地迁来，建西亨、南庄、王屋、泮沙海。建村历史637年。明朝洪武十四年（1382年），属香山县大字都称半沙村。清道光七年（1827年），属四字都，称泮沙村。清宣统二年（1910年），属第四区，称泮沙段。民国19年（1930年），属东乡区。民国25年（1936年），属第四区，称泮沙乡。民国33年（1944年），属滨海区，称泮沙乡。民国38年（1949年），属第四区云梯乡，称泮沙村。
建国后，1951年属第四区滨海乡，称泮沙村。1953年6月属第五区，称泮沙乡。1957年2月属翠亨乡，称泮沙村。1958年8月，属张家边公社翠亨耕作区，称泮沙生产营。1961年8月属张家边区南朗公社，分设四、五、六村、西亨、王屋生产大队。1967年至1976年期间属南朗公社，称泮沙生产大队。1984年2月属南朗区，称泮沙乡。1986年12月属南朗镇，称泮沙村民委员会。1990年12月。称泮沙管理区。1998年9月。称泮沙村民委员会。
1982年，四一队，二村队两个生产队卒先实行分田到户，1983年全村实行家庭联产承包责任制，粮食亩产倍增。分田到户后，由于生产力得到了解放，村民在完成责任田的耕种后，还外出经营生意，承包种养、入厂打工，经营建筑运输行业，通过各种收入渠道，确实改善了村民的生活，生活逐步进入小康。