横沥建村始于明洪武年间（1368年—1398年）。
明清，属文顺乡，归京山司管辖。
民国时期，横沥地区设有共和乡（后改横新乡）和横沥乡。
中华人民共和国成立后，两乡合一，隶属第一区。
1953年1月至1955年8月，隶属第五区。
1955年9月至1957年11月，隶属常平区。
1957年，撤区并大乡，成立横沥大乡。
1958年10月，撤销大乡，横沥与桥头、常平合并成立常平人民公社。
1959年6月，横沥人民公社从常平人民公社析出。
1983年8月，撤社设立横沥区公所。
1987年4月，撤区设立横沥镇。