热柘由原属程乡县长田都的热水、小柘两堡组成。
明嘉靖四十三年（1564年），长田都析划平远县辖，热水、小柘分别为平远县长田都热水堡、小柘堡。
清康熙二十二年（1683）废都堡制，设热水乡、小柘乡。
民国十年（1921年），热水、小柘合并为热柘乡。
新中国成立后，为平远县第四区。
1956年，改称热柘乡。
1958年，划人大柘人民公社。
1961年，设热柘人民公社。
1979年，称热柘人民公社管理委员会。
1983年11月，取消人民公社，成立热柘区公所。
1986年，撤区建乡，成立热柘乡人民政府。
1994年，撤乡建镇，成立热柘镇人民政府。