1958年，设洲心公社。
1986年，改建镇。
1988年，清远撤县、建市、设区。
根据广东省人民政府《关于清远市调整市辖区界线的批复》(粤府函〔1988〕322号)文，清远市清城区洲心镇于1988年6月25日成立。
2003年6月，根据广东省民政厅《关于同意清远市调整清城区部分镇行政区划的批复》（粤民区〔2003〕57号）文，撤销洲心镇、小市街道办事处，合并设立洲心街道办事处，于2003年6月28日正式挂牌办公。