明清时期，龙田属归善县。
民国元年（1912年），归善县更名惠阳县，龙田属惠阳县。
民国二十年（1931年）9月，惠阳县开始划分区、乡、镇，坑梓第一次成为乡级建制，龙田属坑梓乡。
新中国建立后，坑梓乡隶属惠阳县第四区。
1957年12月，撤区并乡，坑梓乡并入坪山乡。
1958年10月，成立公社，坑梓隶属惠阳县坪山公社。
同年11月，坪山公社划归宝安县，坑梓隶属关系随之变更。
1961年7月从坪山公社分出，成立国营坑梓农场，直属广州市农垦局。
1963年1月，国营坑梓农场改为坑梓大队，复归坪山公社管辖。
1983年7月，改公社为区，隶属坪山区。
1986年10月，从坪山镇析出，成立坑梓镇。
1993年1月，宝安撤县分设宝安、龙岗二区，坑梓镇隶属龙岗区。
2004年，龙岗区全部撤镇设街，坑梓街道仍属龙岗区管辖。
2016年10月20日，原坪山、坑梓两个街道划分为坪山、马峦、碧岭、石井、坑梓、龙田6个街道。
2017年1月7日，坪山区成立，龙田街道隶属坪山区。