春秋战国时期曲江先后为百越（粤）和楚国属地。
秦属南海郡。
秦末汉初，赵佗在番禺（今广州市）建立南越国，曲江属南越国地域。
西汉元鼎六年（前111），汉武帝平定南越，设置曲江县，隶属桂阳郡。
三国吴永安六年（263），分曲江县东境及南野县地置始兴县。
三国吴甘露元年（265），以曲江县城为始兴郡治，曲江县隶属荆州始兴郡管辖。
南朝宋，改始兴郡为广兴郡，属广兴郡，仍为郡治。
南朝齐复为始兴郡治，并分曲江县北境置仁化县。
南朝梁天监七年（508），分曲江县西北境置梁化县。
隋开皇九年（589），属韶州，为州治。
开皇十一年（591）韶州废，属广州。
唐武德四年(621)，属番州，寻改属东衡州，皆为州治。
贞观元年(627)，复属韶州，为州治。
天宝元年(742)，复属始兴郡，为郡治。
乾元元年(758)，又属韶州。
宋属韶州，为州治。
南宋乾道二年（1166），分曲江县西境崇信乡、乐昌县南境依化乡置乳源县。
元为韶州路治。
元至元十五年（1278），并翁源县于曲江县。
大德五年（1301），复置翁源县。
明清时期为韶州府治。
1912年，直属广东省。
1914年，属南韶连道，旋属岭南道。
1936年，属广东省第二行政督察区。
1947年，属广东省第三行政督察区，为专署驻地。
1943年，析置省辖韶关市。
1945年，撤韶关市并入曲江县。
1949年，析置韶关市。
1950年，属北江专区。
1950年3月，复撤销韶关市并入曲江县。
1951年6月，升韶关镇为韶关市。
1952年3月，曲江县、乳源县合并成立曲乳县。
1953年5月，撤销曲乳县，复析置曲江县。
1956年属韶关专区。
1959年1月，曲江、乳源、仁化3县与韶关市合并为韶关市，撤销曲江县建制。
1961年3月，恢复曲江县建制。
1977年1月，韶关市改由省府直辖，曲江县划归韶关市管辖。
1983年，撤销韶关地区，成立韶关市，曲江等12县属之。
2004年5月29日，撤销曲江县，成立韶关市曲江区。