宋代，香山置县前属东莞县文顺乡，置县后属丰乐乡。
明代，称谷字都，清光绪年间（1875~1908年），称谷镇。
清宣统二年（1910年），属第五区。
民国十九年（1930年），改称南乡区，次年复称第五区，分为三乡、五岳、崇正、东桂4个乡。
1949年11月，复属第五区。
1952年7月，改为上五区。
1953年3月，改称第二区。
1955年8月，称平岚区。
1957年，分出神湾乡，称三乡乡。
1958年8-10月，改称星火公社后归并三乡大公社。
1959年4月，改称三乡公社。
1961年8月，神湾公社并入改称三乡区。
1963年1月，复称三乡公社，同时析出神湾板芙。
1974年8月，分出山区建设指挥部。
1983年11月，复称三乡区。
1986年12月，改为三乡镇。