建制于南宋淳熙四年（1177年）。
元贞元年（1295年），迁治于陆源（今陆源井下李屋），又迁陈坊。
明天顺四年（1460年），始筑土城。
明成化十一年（1475年），筑石砖城。
清顺治八年（1651年），墨灌河改道罗所，此处日逐成一大地坪。
清顺治十六年（1659年），建回龙墟，与县中心坝墟相对，成为太平墟。
民国十八年（1929年），为适应县城的政区管理，改为太平镇。
9月属三区（顿岗）。
解放初期，命名为城关镇。
1966年，改称为红旗镇。
1974年，又称太平镇。
1989年1月并入城郊乡，统称太平镇。