明景泰三年（1452）建县后，由东涌都管辖容奇堡、桂洲堡；光绪三十四年（1908）容奇堡、桂洲堡合编为第十区；1951年1月，第十区划分新的镇域，称容奇镇。
1956年4月，第十区更名为桂洲区。
1958年2月，桂洲区改为桂洲乡。
1958年10月，容奇镇与桂洲乡合并成立容桂人民公社。
1959年6月，容奇为城镇公社，称容奇公社。
桂洲成立桂洲人民公社。
1961年5月，容奇恢复容奇镇，桂洲人民公社改为桂洲区，下辖桂洲、小黄圃、马冈、新地公社。
1963年1月，桂洲区恢复为桂洲人民公社。
1983年11月改称桂洲区，1987年2月称桂洲镇。
1993年，经省政府批准撤销容奇、桂洲镇建制，设立容奇、桂洲街道。
2000年2月2日，经省政府批准撤销容奇和桂洲街道，设置容桂镇。
2001年12月29日，顺德市撤销容桂镇，设立容桂街道，至今。