龙归镇清末已有龙归圩，属风冲都。
民国时期，设龙归乡，先后隶属曲江县六区、五区和二区管辖。
新中国成立初，为曲江县辖的二区，管辖江湾、芙蓉、沐溪、甘棠等地。
1955年6月，更名龙归区。
1957年12月，改称龙归乡。
1958年10月撤乡，成立龙归人民公社。
1959年，划出白芒、坝厂2个大队，归属韶关市管辖。
1961年6月，江湾大队从龙归划出，成立江湾人民公社。
1965年，划出沐溪、阳山两个大队。
1975年，划出甘棠大队，均归韶关市管辖。
1977年11月，成立凤田人民公社，后称凤田镇，归属曲江县管辖。
1983年11月，龙归人民公社改称龙归区公所。
1986年12月，撤区改称龙归镇。
2001年11月，因行政机构改革，撤销凤田镇，并入龙归镇。
2004年8月，龙归镇划入武江区管辖。