“竹湾”之名清康熙县志已见，之前明万历县志为“竹园湾”。
民国时期3个自然村属第八区霞沙乡。
1951年与长沙村组成长竹乡。
1958年为长竹管理区。
1959年分称竹湾大队、桥龙大队。
1961年分为竹湾大队、乔林大队、龙田大队。
1965年与长沙合称长竹大队。
1974年与长沙大队分开。
1982年合并为竹乔龙大队。
1984年称竹乔龙乡。
1987年称竹乔龙村委会。
1988年称竹乔龙管理区。
1999年称竹乔龙村委会，沿用至今。